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长安10亿投资L4级自动驾驶 2025年量产

财经网汽车讯 近日，长安汽车总投资10亿元的长安汽车L4级自动驾驶线控平台项目正式启动，该项目预计2025年实现量产，建成后预计可实现年产能超过50万辆的L1—L4级智能驾驶产品。

本次启动的L4级自动驾驶项目基于长安CS55电动版开发，相比已经量产的L3级自动驾驶技术，L4级自动驾驶将运用于更加复杂的场景，并大幅提升感知范围和精度、计算平台运算能力、决策规划控制性能等，优化单车智能与车路协同自动驾驶系统。

长安汽车L4级自动驾驶主要配置5个16线激光雷达（正前方两个、车前两侧各一个、车尾一个），1个4线激光雷达，位于正前方两个16线激光雷达中间位置，6个光学摄像头（4个环视摄像头、2个长距摄影头）以及一个惯性导航系统和高精度地图系统。

长安汽车L4级自动驾驶还可实现远程自动取还车，用户可通过手机APP远程取车，车辆从停车位泊出，并自动行驶到用户所在地点；用户通过APP还车后，车辆将自动行驶到空闲停车位完成自动泊车，一体化解决找车位、停车、取车、还车问题。

长安布局自动驾驶

最早在2016年4月，长安一辆经过改装的测试车辆曾在 5 天内行驶 2000 公里从重庆前往北京参加车展，拉开了长安汽车自动驾驶进程的序幕。

随后在2018年，长安汽车L2级自动驾驶技术实现量产，完成集成式自适应巡航、全自动泊车等PA级自动驾驶关键技术量产开发。其中，全自动泊车技术搭载在CS75的18款量产车型上市，集成式自适应巡航技术已搭载新CS55量产车型上市。

同年8月，长安汽车L3级有限自动驾驶技术正在快速推进工程化开发，预计2020年实现量产。

在2019年7月，长安汽车与中国电信重庆分公司、大唐移动、中国汽车工程研究院以及重庆仙桃数据谷公司签署了五方战略合作协议，宣布国内首个5G自动驾驶公共服务平台5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地正式启用，并开启了L4级自动驾驶示范运营。

L4级别自动驾驶指能在限定的道路及环境中，车辆可完全不需人为干预，自行完成驾驶。这个限定条件不光对车有要求，对道路条件同样也有要求，如可WiFi通信的交通信号灯等等。如果车辆脱离了这些道路硬件支持，将失去自动驾驶功能，而且目前我国法律尚不允许自动驾驶车辆任意上路。

此前，长安汽车测试的L4级长安逸动，获取路面信息的方式还是主要依靠自身的传感系统。车与交通设施、以及周边车辆的互联，还是主要依靠如WiFi这样的短距离通讯方式。

多家车企推荐L4自动驾驶研发

2019年12月，大众汽车宣布在2022年底之前将在卡塔尔首都多哈推出L4级别自动驾驶电动公共汽车，其中包括35辆最多载客四人的自动驾驶ID Buzz和10辆可以承载更多人的Scania巴士。

大众汽车在官方声明中称，上述自动驾驶电动公共汽车将于2020年开始封闭测试，2021年开始公开测试，2022年底正式上线运行。

宝马也在2019年展示其L4级别自动驾驶技术，车辆基于第六代宝马7系车型打造，可实现用户通过智能手机召唤车辆，并自动驾驶至指定目的地。

此外，宝马计划于2021年投放市场的iNext车型，将具备L3级自动驾驶能力且在技术上支持L4级自动驾驶。至2024年，宝马将正式量产L4级自动驾驶车型，让高速与城市路段的自动驾驶成为现实。

随着5G的加入，车辆可以使用高精度导航地图、可以实现广域上的硬件通信互联、可以从云端接受信息和调度，甚至可以实现远程操控车辆等等。

目前来看，由于受到道路环境中的通讯硬件的支持，想要实现大范围的L4级别无人驾驶还需要时间。

有业内人士向财经网汽车表示，L4级别的自动驾驶比L3级别更先进，全程无需人为操作，所以需要更多的传感器支持，对行驶环境有着很高的硬件需求。所以，想实现大范围的L4自动驾驶还需要时间，结合国内实际的用车环境以及城市道路情况，在某些特定领域，例如物流行业、封闭园区内小范围用车的环境更容易实现。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

l4等级自动驾驶是什么

【太平洋汽车网】L4级自动驾驶的意思指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作，但也会有限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

在SAE（国际汽车工程师协会）所发布的《SAE驾驶自动化分级》中，除了L4级自动驾驶以外，还有另外5种等级。其中的L0级为人工驾驶，根据SAE的定义，该级别是完全由驾驶员进行操作驾驶，包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断，车辆只负责命令的执行，因此该级别并不算自动驾驶。

L2级为部分自动驾驶，能够同时自动进行加减速和转向的操作，这也就意味着自适应巡航系统和车道保持系统可以同时工作。目前绝大数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术。

L3级为条件自动驾驶，在特定的环境中车辆可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶员操作，同时也不用监控车身周边环境，不过驾驶员需要保持注意力集中，准备随时接管车辆，以应对自动驾驶系统处理不了的情况。其中奥迪A8是全球首款可以在公共道路上实现L3级别自动驾驶的车型。

而L5级为完全自动驾驶，完全不需要驾驶员配合任何操作，可实现全天候、全地域的自动驾驶，并能应对环境气候及地理位置的变化，驾驶员可以将注意力放在休息或其它工作上。但其中涉及到法律、高科技突破等限制，还有待进一步深入研发。

L3/L4级自动驾驶获准上路；蔚来长安官宣合作

1.新能源汽车出口额暴增88.5%

国家统计局新闻发言人刘爱华近日表示，10月份我国汽车产业表现突出，汽车产量同比增长8.5%，汽车零售额增长了11.4%。其中新能源汽车带动作用明显，产量达到92.7万辆，同比增长27.9%；新能源汽车出口额同比增长88.5%，增速较快。

乘联会秘书长崔东树发布的市场分析数据显示，10月份我国新能源乘用车出口11.2万辆，同、环比分别增长了8%和23%，占乘用车出口的28.6%，这在特斯拉季度末出口偏低的情况下是很不错的。1-10月累计出口85万辆，同比增0.9倍。今年上半年，我国汽车整车出口量同比增长76.9%，半年度汽车出口量首次超过日本，跃居世界首位。

2.L3/L4级自动驾驶获准上路

日前，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》。在地方制度创新和企业技术创新的基础上，《通知》明确国家层面的准入管理要求，支持汽车生产企业及其经过充分测试验证、具备量产应用条件的智能网联汽车产品，通过试点获得准入许可后，可以进一步实现商业化应用。

通知强调，智能网联汽车搭载的自动驾驶功能是指国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）定义的3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）和4级驾驶自动化（高度自动驾驶）功能。就目前多方透露的消息来看，上海、广州、深圳有可能是第一批见到高阶智驾车辆的城市。

关于试点车辆发生事故的处理，《通知》明确了相关规定，视不同情况确定交通事故责任归属：若车辆在自动驾驶系统未激活状态下发生事故，按现行规定承担责任。在自动驾驶系统激活状态下发生违法或事故，试点企业与试点使用主体需在规定时间内向相关部门提供证明材料。若未按规定提供材料，需承担事故责任。此外，智能网联汽车在事故中可以作为责任判定对象，试点使用主体对于相关责任判定需依法承担赔偿责任。如有事故过错，试点使用主体可依法追偿。若构成犯罪，依法追究相关责任人刑事责任。

3.蔚来长安官宣合作

蔚来的换电业务迎来首个合作车企。11月21日，长安汽车与蔚来在重庆签署换电业务合作协议，双方将在推动换电电池标准建立、换电网络建设与共享、换电车型研发、建立高效的电池资产管理机制等方面展开合作。按照此前传出的消息，还有4-5家在谈。如果真的能有足够多的车企加入蔚来换电这项业务中来，换电模式也许真能被蔚来干成。

就在前一天，蔚来宣布充电桩数量已经突破两万根，覆盖306座城市，是国内建设充电桩最多的汽车品牌。高速超充网络方面，已建成1,090根高速超充桩，包括228根500kW超快充桩。换电站已经布局超过2,100座，目标是到2025年建成“9纵19横19大城市群”的高速换电网络。

4.魏牌高山行政加长版亮相

魏牌高山四驱行政加长版在2023广州车展上亮相，官方指导价40.58万元。作为旗舰产品，这车的尺寸堪称庞大，车身长度来到了5405mm，轴距3275mm，车内纵向空间3823mm。七座也改为了大六座。

配置方面也有升级，搭载双层双开口冰箱、专为6座开发的6音区语音识别，还配有动态星空顶。更高阶的哈曼卡顿20扬声器豪华音响系统可实现虚拟7.1.2声道音效，功放总功率达1600w，能营造出更加震撼的3D立体环绕音乐效果。

5.全新MINI纯电版亮相

全新一代MINI纯电车型在本届广州车展上首发亮相，此次亮相的是进口版本，并非长城与宝马集团合资的国产车型。新一代MINI纯电动车型预计会在明年正式上市，外观延续了MINI品牌的家族特征，封闭式格栅下方预留了长方形的进气道。大灯组内部也进行了重新设计，让车头造型更显精致。尾灯也调整为两个水平相对的三角形。

内饰更加简洁，传统仪表盘被平视显示器取代，中控台上是直径9.44英寸的圆形屏幕，是业内首个采用OLED技术的同类型显示屏。动力方面，入门版的MINI Cooper E搭载的是135kW（184马力）的电动机，匹配40.7kWh的电池组；高阶版的MINI Cooper SE搭载的是160kW（218马力）的电动机，使用的是54.2kWh的电池组。

6.华为智选车改名

华为鸿蒙智行官网已经上线，成员包括问界汽车和智界汽车，展示车型分别为问界M9和智界S7。在2023广州车展上，余承东表示，除了问界和智界外，还有另外两个“界”，分别是和北汽、江淮合作打造的品牌。

有传闻称，华为与江淮合作打造了一款售价百万级别的MPV，将于明年亮相，年销量目标5万辆。今年初，余承东曾透露，除了赛力斯，奇瑞、北汽和江淮也会生产华为整套解决方案的车型，覆盖轿车、SUV以及MPV市场。

7.小米汽车将迎第二次“冬测”

小米汽车又有新进展了。首款车型小米SU7在工信部官网公示后，其销售渠道铺设进度也被曝光。招聘平台显示，小米开设了多个汽车销售类相关岗位，在北京、上海、南京等地招聘新能源汽车销售主管、小米汽车门店店长等。

小米集团合伙人、总裁卢伟冰在2023年第三季度业绩发布会上表示，明年上半年量产目标不变，接下来会进行第二次冬测。他透露，小米汽车研发人员在3,000人左右。对于业界盛传的“小米汽车未来年销量10万台”的消息，雷军没有进行过此类表述。

8.雷克萨斯要推全新系列车型？

最后关注的是雷克萨斯。近日，雷克萨斯注册了三枚和“HZ”相关的商标，分别是HZ300e、HZ450e和HZ550e，预计代表三种不同的动力版本。这一动向引发了业内对雷克萨斯推出新电动车型的猜测。

有报道称，HZ系列车型的定位和售价都会低于RZ系列，将会与此前在东京车展上发布的雷克萨斯LF-ZC概念车类似，采用全新架构打造并有望配备最新的棱柱电池，续航里程相比传统电动车有明显提升。

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长安unit可以升级L4自动驾驶吗

【太平洋汽车网】长安unit可以升级L4自动驾驶。长安L4级别自动驾驶汽车使用方法非常简单，使用者只需要通过长安出行APP“一键约车”，在菜单栏目中选择相应的目的地车辆便可使用自动行驶汽车，在整个自动驾驶过程中驾乘人员无需进行任何操作。

长安L4级别自动驾驶汽车使用方法非常简单，使用者只需要通过长安出行APP“一键约车”，在菜单栏目中选择相应的目的地车辆便可使用自动行驶汽车，在整个自动驾驶过程中驾乘人员无需进行任何操作。

文丨AutoR智驾？明阳时隔一年，长安L4级别自动驾驶汽车迎来了一次变革。

这一次变革是从单车智能到网联化的变革，也是长安从自动驾驶单打独斗走向合作的变革。

今天（7月26日）在重庆仙桃数据谷长安汽车与仙桃数据谷公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、中国电信股份有限公司重庆分公司、中国信科大唐移动通信设备有限公司就仙桃国际大数据谷车联网及无人驾驶应用示范项目签署了五方战略合作协议。

首先，简单介绍一下仙桃数据谷可控开放道路，该开放区域位于重庆渝北区，总体规划约2平方公里，已建成具有重庆典型特色的弯道、立交、异形路口等道路环境。

仙桃国际大数据谷5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地，是全国首个基于5G的L4级自动驾驶开放道路场景示范运营基地，也是全国首个5G自动驾驶公共服务平台向全球开放。

目前在已建成区域进行了5G网络建设和网联化改造，场地具备自动驾驶专业智能车库+全车代客泊车，地下车库具备高精度定位以及自动充电设备，路端包括16个路侧通讯单元，3个视频检测器、6个激光雷达、15个毫米波雷达、2个移动式信号灯（含RSU）、8个5G基站。

道路主要运营车辆包括L

3、L

4、LS+级别自动驾驶汽车、网联化社会车辆、社会车辆。

值得注意的是，自动驾驶测试车辆在此地区进行测试需要取得重庆市颁发的自动驾驶测试牌照，据悉，下一步规划为连续6个月运营测试，每天至少运营4小时，监控平台纪录人工“零”干预以及无任何交通事故和交通违规违法现象。

作为国内首个在开放道路场景下的L4级自动驾驶示范运营，长安汽车L4级自动驾驶运营长度4.3km，全程设置9个站点。

l4级别自动驾驶是什么？

L4级自动驾驶属于“高度自动驾驶”。除某些特殊情况一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶只要是有地图的地方这类汽车都能实现完全自动驾驶而无需人类干预但并非在任何地方都能自动驾驶。以下是自动驾驶的相关介绍：1、等级0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能仅配备警报。2、等级1：驾驶者操作车辆但个别的装置有时能发挥作用如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。3、等级2：驾驶者主要控制车辆但系统阶调地自动化使之明显减轻操作负担例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。4、等级3：驾驶者需随时准备控制车辆自动驾驶辅助控制期间如在跟车时虽然可以暂时免于操作但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时会立即回归让驾驶者接管其后续控制驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。

从上文，大家可以得知关于l4级自动驾驶的一些信息，相信看完本文的你，已经知道怎么做了，紫薯百科希望这篇文章对大家有帮助。